Hola amigo,
Espero poder ayudarte, mira logicamente para tu versión de iphone es imposible q exista un firmware actualizado de la misma apple, pero como t escribo es "casi" así q puedes poner un firmware superior como el 5.0.1 te parece, jejej pues hay un grupo de personas llamadas whited00r que crean firmwares customizados para equipos de versiones anteriores y ahora han actualizado a la ultima versión, con casi todas las caracteristicas del original, puedes echar una mirada y descargarlo dependiendo de tu iphone si es liberado de fábrica o no desde este link
Salu2
Ni siquiera la gente que quiere ir al cielo quiere morir para llegar ahí. Steve Jobs.